Carlos GARCÍA-BARROSO VILALLONGA

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Conecta 4 Robótico

Sistema Robótico Autónomo para el Juego de partidas simultáneas de "Conecta 4", con Grado de Dificultad y restricciones de Tiempo, mediante Visión por Computador

30-ABR-2026

robotica, Vision por computador, IA

El presente proyecto tiene como finalidad el diseño, desarrollo e implementación de un sistema robótico autónomo capaz de jugar simultáneamente varias partidas físicas del juego conecta 4, integrando técnicas de visión por computador, inteligencia artificial, planificación y control robótico en tiempo real. El sistema estará compuesto por un brazo robótico, encargado de la manipulación y colocación de fichas en distintos tableros físicos, y por un sistema de visión por computador que permitirá detectar, identificar y actualizar de forma automática el estado de cada partida. A partir de esta información, un motor de inteligencia artificial tomará decisiones estratégicas para cada tablero, de manera independiente.