Anàlisi i construcció d'un robot mòbil amb estructura cart-pole

Detall TFG

Directors

Albert OLLER PUJOL

Tutor Professional

Titol

Anàlisi i construcció d'un robot mòbil amb estructura cart-pole

Descripció

Aquest TFG se centra en el disseny i construcció d'un robot mòbil tipus cart-pole a partir d'un disseny comercial ja existent. Es tracta d'abaratir costos usant maquinari de low-cost i materials plàstics usuals en impressores 3D.

Data Proposta

09-GEN-2025

Paraules Clau

Recomanacions

Ensenyaments

Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica

Materies

Control/Automatització - GEEDisseny Electrònic hardware - GEEIiARobòtica - GEEIiA

Estat

Finalitzat

Empresa

Confidencial

Anglès

Aprenentatge Servei

Alumne assignat

Nom	Cognoms	Data Assignació	Curs
MIGUEL	RAMÍREZ LLABERIA	01-SET-2024	2024-2025