Cloud-Based Proof of Concept for Processing Autonomous Vehicle Data from Field Operational Tests in Amazon Web Services
Detall TFG
Marc RUIZ RODRÍGUEZ
Raül Villalba Rodriguez
Cloud-Based Proof of Concept for Processing Autonomous Vehicle Data from Field Operational Tests in Amazon Web Services
Aquest projecte desenvolupa una prova de concepte basada en el núvol per al processament de dades de vehicles autònoms provinents de fitxers rosbag. Aquests fitxers contenen gravacions d’informació i vídeo enregistrades des del vehicle, de les quals s’extreuen senyals del bus CAN per analitzar els valors i identificar els instants de temps en què es compleix una condició específica, com ara valors de velocitat superiors a 60 km/h. Aquesta informació és fonamental per a l’anàlisi i la generació d’informes de resultats en proves en carretera oberta. L’arquitectura del projecte s’implementa utilitzant serveis d’AWS com S3, EC2 i ECR per gestionar i processar les dades.
07-GEN-2025
-
-
Alumne assignat
| Nom | Cognoms | Data Assignació | Curs |
|---|---|---|---|
| GISELA | LEIVA RICART | 01-SET-2024 | 2024-2025 |
Fitxers
| Fitxer | Tipus de Document | Descripció |
|---|---|---|
| Memoria_LEIVARICART_GISELA.pdf | Memòria |