Desarrollo y adaptación de algoritmos de planificación de rutas para drones autónomos en entornos urbanos
Detall TFG
David Alejandro ZAMBRANO PRADA
-
Desarrollo y adaptación de algoritmos de planificación de rutas para drones autónomos en entornos urbanos
Desarrollar y adaptar, a partir de código open source, dos estrategias de planificación de rutas en entornos urbanos para drones. El objetivo final es poder implementar este tipo de algoritmos al caso particular de la ciudad de Tarragona, Catalunya.
07-GEN-2026
Drone, Planificación de rutas, RRT, JPS
-
Alumne assignat
| Nom | Cognoms | Data Assignació | Curs |
|---|---|---|---|
| TARAS | PRYVAL TYMKIV | 01-SET-2025 | 2025-2026 |
Fitxers
| Fitxer | Tipus de Document | Descripció |
|---|---|---|
| Memoria_PRYVALTYMKIV_TARAS.pdf | Memòria | TFG_Pryval_Tymkiv_Taras |
Tribunal
Sala de reunión 353
29-GEN-2026 12:00
Enrique CANTO NAVARRO
David Alejandro ZAMBRANO PRADA
Edgardo-Renard ZEPPA DURIGUTTI