Avaluació de la mobilitat d'una mà prostètica
Detall TFG
Albert OLLER PUJOL
-
Avaluació de la mobilitat d'una mà prostètica
Es farà una anàlisi dels moviments dels diferents dits (x3) d'una mà prostètica durant una maniobra de presa/agafament d'un objecte (cilíndric, esfèric, prisma). L'anàlisi es farà a partir de les equacions del model cinemàtic de la mà. Els resultats s'obtindran amb el programari Matlab i diverses utilitats com Simulink i un visualitzador de realitat virtual.
08-JUL-2025
pròtesi simulació Matlab
-
Alumne assignat
| Nom | Cognoms | Data Assignació | Curs |
|---|---|---|---|
| ALVARO | EXPOSITO MARTIN | 01-SET-2024 | 2024-2025 |
Fitxers
| Fitxer | Tipus de Document | Descripció |
|---|---|---|
| Memoria_EXPOSITOMARTIN_ALVARO.pdf | Memòria | Memòria |
Tribunal
Aula 331
09-SET-2025 15:00
Xavier DOMINGO ALMENARA
Albert OLLER PUJOL
Josep FERRÉ BORRULL