Implementació i simulació entorns de pràctiques amb el robot KUKA KR4

Detall TFG

Enric VIDAL IDIARTE

-


Implementació i simulació entorns de pràctiques amb el robot KUKA KR4

Posta en marxa del robot KR-4. Integració de la pinça. Entorns de simulació amb KUKASim4.3 Programació

13-MAR-2025

-

-


Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Robòtica - GEEIiA

Finalitzat

Empresa
Confidencial
Anglès
Aprenentatge Servei

Alumne assignat

Nom Cognoms Data Assignació Curs
JORDI MULLORT INFANTES 01-SET-2024 2024-2025

Fitxers

Fitxer Tipus de Document Descripció
Memoria_MULLORTINFANTES_JORDI.pdf Memòria

Tribunal

Sala 353 DEEEA

10-SET-2025 10:00


Abdelali EL AROUDI

Enric VIDAL IDIARTE

Elisabet XIFRÉ PÉREZ