Processant ...

Aquest projecte se centra en l’estudi geomètric dels sistemes lagrangians singulars, en els que l'existència i unicitat de solucions no està garantida a causa de la degeneració de les equacions de moviment. A diferència dels sistemes regulars, aquests requereixen un marc matemàtic més sofisticat per ser analitzats correctament. L'objectiu principal del treball és explorar com les estructures presimplèctiques i de Poisson permeten descriure la dinàmica i l'espai de fases d'aquests sistemes. En particular, s'aprofundirà en el concepte d'estructures de Dirac com un marc unificador que permet tractar simultàniament les velocitats i els moments, oferint una visió global que connecta les formulacions lagrangiana i hamiltoniana.