Treball de Fi de Grau / Treball de Fi de Màster

Anàlisi i construcció d'un robot mòbil amb estructura cart-pole

Aquest TFG se centra en el disseny i construcció d'un robot mòbil tipus cart-pole a partir d'un disseny comercial ja existent. Es tracta d'abaratir costos usant maquinari de low-cost i materials plàstics usuals en impressores 3D.

Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica

Control/Automatització, Disseny Electrònic hardware, Robòtica

Pendent de lliurar

2025-01-09

Albert Oller Pujol

MIGUEL RAMÍREZ LLABERIA

Mitjana

No

No

No

No