Treball de Fi de Grau / Treball de Fi de Màster

Cloud-Based Proof of Concept for Processing Autonomous Vehicle Data from Field Operational Tests in Amazon Web Services

Aquest projecte desenvolupa una prova de concepte basada en el núvol per al processament de dades de vehicles autònoms provinents de fitxers rosbag. Aquests fitxers contenen gravacions d’informació i vídeo enregistrades des del vehicle, de les quals s’extreuen senyals del bus CAN per analitzar els valors i identificar els instants de temps en què es compleix una condició específica, com ara valors de velocitat superiors a 60 km/h. Aquesta informació és fonamental per a l’anàlisi i la generació d’informes de resultats en proves en carretera oberta. L’arquitectura del projecte s’implementa utilitzant serveis d’AWS com S3, EC2 i ECR per gestionar i processar les dades.

Grau d'Enginyeria de Sistemes i Serveis de Telecomunicacions

Telemàtica

Autoritzat

2025-01-07

Marc Ruiz Rodríguez

GISELA LEIVA RICART

Alta

Si

No

Si

No

Fitxers


Fitxer Descripció
Memoria_LEIVARICART_GISELA.pdf