Aquest projecte desenvolupa una prova de concepte basada en el núvol per al processament de dades de vehicles autònoms provinents de fitxers rosbag. Aquests fitxers contenen gravacions d’informació i vídeo enregistrades des del vehicle, de les quals s’extreuen senyals del bus CAN per analitzar els valors i identificar els instants de temps en què es compleix una condició específica, com ara valors de velocitat superiors a 60 km/h. Aquesta informació és fonamental per a l’anàlisi i la generació d’informes de resultats en proves en carretera oberta. L’arquitectura del projecte s’implementa utilitzant serveis d’AWS com S3, EC2 i ECR per gestionar i processar les dades.
Grau d'Enginyeria de Sistemes i Serveis de Telecomunicacions
Telemàtica
Autoritzat
2025-01-07
Marc Ruiz Rodríguez
GISELA LEIVA RICART
Alta
Si
No
Si
No
Fitxer | Descripció |