Es farà una anàlisi dels moviments dels diferents dits (x3) d'una mà prostètica durant una maniobra de presa/agafament d'un objecte (cilíndric, esfèric, prisma). L'anàlisi es farà a partir de les equacions del model cinemàtic de la mà. Els resultats s'obtindran amb el programari Matlab i diverses utilitats com Simulink i un visualitzador de realitat virtual.
Grau en Enginyeria Biomèdica
Biomecànica i equips per a la rehabilitació
Finalitzat
2025-07-08
Albert Oller Pujol
ALVARO EXPOSITO MARTIN
Mitjana
No
No
No
No
