Treball de Fi de Grau / Treball de Fi de Màster

Disseny d’una shield per a la creació d’un robot auto equilibrat

L’objecte d’aquest projecte és el disseny i posterior construcció d’una placa multifuncional o shield que s’introduirà als pins del microcontrolador Arduino Leonardo per finalment aconseguir crear un robot que sigui auto equilibrat i amb comunicació WiFi per múltiples dispositius.

Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica

Disseny Electrònic hardware, Robòtica

Finalitzat

2025-05-22

Albert Oller Pujol

DAVID GORNALS CUENCA

Alta

No

No

No

No