Aquest treball té com a objectiu analitzar i avaluar el procediment quirúrgic de l’artroplàstia total de genoll (ATG) amb cirurgia robòtica mitjançant el sistema CORI™ de Smith & Nephew, utilitzat a l’Hospital Universitari Vall d’Hebron. Per fer-ho, s’han estudiat 72 pacients mitjançant dades angulars obtingudes per telemetria en l’etapa preoperatòria i resultats robòtics a la fase postoperatòria. Aquestes dades han permès classificar cada pacient segons el sistema CPAK i avaluar els canvis d’alineació coronal, identificant en quins casos es manté o es modifica significativament. En paral·lel, s’ha analitzat l’evolució funcional dels pacients a partir de qüestionaris KOOS, recollits abans de la intervenció i als 6 i 12 mesos postoperatoris. Aquesta anàlisi ha permès valorar la percepció subjectiva de millora i la qualitat de vida dels pacients al llarg del procés de recuperació. A més, s’ha realitzat una anàlisi biomecànica mitjançant simulacions d’elements finits en dos casos concrets (ROB_031 i ROB_036), comparant la distribució de càrregues a l’articulació en l’estat preoperatori i postoperatori. Els resultats mostren una major concentració de càrrega en punts específics abans de la cirurgia, associats a una progressió de l’artrosi, i una distribució més homogènia després de la implantació protètica, amb la consegüent reducció del risc de complicacions com les microfractures. Tot i això, es reconeix que el dolor i la funcionalitat postoperatòria pot estar influït també per altres factors no biomecànics. Aquest estudi ofereix una aproximació integrada des d’un punt de vista clínic, funcional i biomecànic, i posa les bases per a futurs estudis que permetin establir correlacions més sòlides entre alineació individualitzada, distribució de càrregues i evolució funcional postquirúrgica.
Grau en Enginyeria Biomèdica
Biomecànica i equips per a la rehabilitació
Finalitzat
2025-05-14
Jordi Marcé Nogué
MAKRAM JRAIFI BAKALI
Alta
No
No
No
No